Чужой сенсор на чужом SoC: что не работает, когда «общий API» общий не до конца

Дата публикации: 10-09-2026 06:20:55

Подключаем модуль камеры Raspberry Pi (Sony IMX708) к камерному SoC Rockchip RV1106. Делаем это в рамках разработки носимой камеры в ITSupportMe. Готового драйвера для IMX708 нет ни в дереве Rockchip, ни в мейнлайне — он живет только в форке Raspberry Pi под другое ядро и другую архитектуру видеотракта.Формально subdev-API ядра единый: переноси код и пользуйся. Но на практике общего между двумя вендорскими деревьями осталось ровно столько, сколько каждый разработчик сохранил в своем форке. Где именно разошлись пути Rockchip и Raspberry Pi, пришлось выяснять в процессе отладки.Во-первых, вызов STREAMON намертво падал из-за одного слова, которое в двух кодовых базах отвечало за противоположные вещи. Во-вторых, строка embedded-данных для работы фазового автофокуса (PDAF) оказалась высотой ровно в четыре линии по причине, которую не описывает ни один даташит. В-третьих, нашлось четвертое место в конфигурации, где обязательно нужно прописать новый сенсор, но об этом нет ни слова ни в одном руководстве Rockchip.Разбираем по порядку, как решались эти проблемы, и как в итоге заставить железо работать вместе. Читать далее

Схожие новости

#	Наименование новости	Тональность	Информативность	Дата публикации
1	Свежий OpenWrt на Xiaomi BE7000 без UART, или как три бага в драйвере Ethernet притворялись мёртвой платой	0	13.28	22-09-2026
2	Я написал верификатор eBPF для микроконтроллера. А потом ядро Linux объяснило мне, где я неправ	0	9.18	23-09-2026
3	Особенности разработки встраиваемого программного обеспечения. Часть 1	0	8.47	01-10-2026
4	Умная теплица на Raspberry Pi 4. Или сказ про то как проект вырос в полноценный контроллер умного дома. Часть 2	0	9.39	26-09-2026
5	YApi заброшен с 2022 года. Я продолжил его и нашёл токены, которые может подделать любой участник проекта	0	9.96	25-09-2026
6	Raspberry Pi zakázalo ve firmware výměnu RAM čipů za větší	0	16.78	25-09-2026
7	ROUGE‑V: как я транслировал CUDA/PTX в LLVM IR и запускал его без CUDA runtime	0	8.49	01-10-2026
8	Как я портировал OpenWrt на роутер от МТС, который OpenWrt скоро будет поддерживать	0	9.17	28-09-2026
9	Часть 4. Обошел еще одно ограничение NVIDIA: первым в мире включил P2P на CMP90HX, а помогли мне в этом… инженеры NVIDIA	-1	8.92	27-09-2026

Классификация: . Схожих патентов: 0. Схожих новостей: 9. Тональность: 0. Информативность: 8.8. Источник: habr.com.