Проще всего добавить визуальную информацию для людей, отредактировав готовый QR код. Данные там хранятся с кодами коррекции ошибок Рида-Соломона, поэтому QR код читается даже с искажениями. Но если искажений много, то код будет распознаваться хуже или перестанет распознаваться совсем.

Поэтому лучше менять QR код так, чтобы коды корреции ошибок сохранялись.

К сожалению, разрешения получившегося кода для нормальной картинки маловато. Представление картинок в виде пикселей при низком разрешении чисто алгоритмически очень сложно. Для этого надо хорошо представлять себе, как их интерпретирует человеческий мозг. Недостаточно найти представление, которое наиболее близко к исходной картинке. Оно так же должно отличаться от других объектов, с которыми человеческий мозг может их перепутать. Поэтому спрайты старых компьютерных игр и шрифты для дисплеев с низким разрешением рисовали побитно вручную, а не просто оцифровывали векторную графику или картинку с высоким разрешением.

QR код, который ведёт на https://qarttext.pages.dev

QArtText вместо картинки берёт текст и рисует его прямо внутри QR кода шрифтом, оптимизированным под экран с низким разрешением.

Вместо хвоста URL он размещает визуальную информацию в байтах после терминатора, которые декодеры не используют. Таким способом можно кодировать не только URL, но и другие виды информации, например, номер телефона или пароль Wi-Fi.