Компания Figure показала, как разработанный ею человекоподобный робот Figure 03 самостоятельно поднялся по лестнице — это достижение стало очередным шагом вперёд в развитии системы управления телом машины.

Видео, на котором Figure 03 в полностью автономном режиме поднимается по лестнице опубликовал глава компании Бретт Адкок (Brett Adcock). Медленный, контролируемый подъём позволяет взглянуть на то, что смогут делать роботы, способные полноценно контролировать своё тело, но также показывает, что им предстоит пройти ещё немало испытаний, прежде чем они смогут работать в непредсказуемых условиях. В данном испытании Figure 03 действовал без дистанционного управления и не обращался к заранее заданной последовательности действий.

Подъём по лестнице считается одной из наиболее сложных задач для человекоподобных роботов — он требует постоянного контроля равновесия, точной координации движений рук и ног, а также понимания происходящего вокруг. Незадолго до новой демонстрации компания сообщила об обновлении модели искусственного интеллекта Helix System 0 AI. Если ранее система зависела от проприоцепции, то есть полагалась на информацию о движении частей тела робота, то теперь модель также обрабатывает данные от встроенных стереокамер, за счёт которых создаётся трёхмерное изображение окружающих объектов, при этом в реальном времени отслеживая положение собственного тела.

Модель ИИ прошла комплексное обучение с подкреплением в смоделированных средах со случайным ландшафтом. Её интегрировали в систему робота без дополнительной калибровки, в результате чего он смог более эффективно перемещаться по лестницам и неровным поверхностям. Компания сообщила, что увеличила производство Figure 03 до одного робота в час и поставила более 350 единиц. Подобные машины смогут использоваться на заводах, складах, строительных площадках, а также при выполнении работ по техническому обслуживанию, где часто встречаются лестницы и неровные поверхности. Робот, способный передвигаться в таких условиях, получит существенное преимущество.

Figure, однако, не раскрыла подробностей о том, в каких условиях проходило последнее испытание и как робот может действовать в более сложных сценариях. Показанный результат обнадёживает, но это не окончательный вердикт — важно, сможет ли робот выполнять подобные задачи надёжно, безопасно и регулярно в непредсказуемых условиях, где цена ошибки очень высока.

Источник:

Материалы по теме

Материалы по теме