Платформа искусственного интеллекта Hugging Face представила двуногого робота Microduck стоимостью $399, которого можно самостоятельно программировать и обучать новым навыкам. Разработчики рассчитывают сделать с его помощью эксперименты с ИИ и робототехникой доступнее для широкой аудитории.

Microduck действительно напоминает утку, хотя у робота всего один глаз и нет крыльев или рук. Их функцию отчасти выполняет подвижный клюв, который служит захватом для небольших предметов. Высота Microduck составляет около 25 см, масса — менее 800 г. Внутри установлены 15 электромоторов, обеспечивающих движение ног, головы, шеи и клюва.

Обучать Microduck новым навыкам смогут как начинающие, так и опытные разработчики. Для этого предусмотрены методы обучения с подкреплением, моделирование и открытое ПО, а программы можно писать на Python и JavaScript. Новые модели поведения можно сначала обучать в симуляторе MuJoCo, а затем переносить на настоящего робота. Программный стек Microduck распространяется с открытым исходным кодом. В разработке устройства участвовала французская Pollen Robotics, которую Hugging Face приобрела в прошлом году.

При этом Microduck умеет развлекать владельца сразу после распаковки. Для него подготовлены семь моделей поведения: робот умеет ходить, приседать и вставать, пинать мяч, хватать клювом небольшие предметы, кататься на роликовых коньках и самостоятельно подниматься после падения. Управлять им можно с помощью комплектного игрового контроллера или даже лазерной указки, за которой робот способен следовать.

Microduck умеет и «разговаривать», хотя человеческую речь разработчики использовать намеренно не стали. Вместо неё робот издаёт своеобразные звуки, призванные сделать его больше похожим на живое существо, чем на голосового помощника. При первом включении каждый экземпляр получает собственную звуковую «личность» и сохраняет один и тот же голос на протяжении всей жизни.

Для взаимодействия с окружающим миром Microduck оснащён камерой, микрофоном, динамиком, лидаром и датчиками движения, а также поддерживает Wi-Fi и Bluetooth. Предусмотрены и два считывателя NFC для работы с дополнительными аксессуарами. Для разработчиков, которым базовых возможностей окажется недостаточно, будет предлагаться отдельный комплект расширения.

В демонстрационных роликах несколько Microduck вместе катаются на роликовых коньках и поют, а отдельные роботы переносят клювом носки, маркеры и другие небольшие предметы. Разработчики также предлагают экспериментировать с коллективным поведением нескольких роботов, например устраивать гонки или играть ими в футбол.

Hugging Face рассчитывает продать более 20 тыс. Microduck. Глава компании Клем Деланг (Clément Delangue) заявил, что 50 тыс. проданных экземпляров стали бы большим успехом. Предварительные заказы уже принимаются по цене $399 без учёта налогов и доставки, а первые покупатели должны получить роботов до Рождества. Предлагаются четыре расцветки: кремовая, графитовая, лавандовая и голубая. Производство Microduck организовано в Китае совместно с расположенной в Шэньчжэне компанией Seeed Studio.

Источник:

Материалы по теме

Материалы по теме