Ученые из Итальянского технологического института, Манчестерского университета и компании GenerativeBionics разработали человекоподобного робота ergoCub, способного адаптироваться к физическим возможностям и движениям человека в режиме реального времени.

Главной целью проекта стало снижение физической нагрузки на работников и повышение безопасности при совместном подъеме и переноске тяжелых грузов.

В основу разработки разработчики положили концепцию "совместного воплощенного интеллекта". В отличие от традиционного подхода, при котором программу создают под готовые аппаратные решения, инженеры одновременно оптимизировали длину конечностей, распределение веса, датчики, приводные механизмы и алгоритмы искусственного интеллекта. Робота и человека-партнера с самого начала спроектировали как единую биомеханическую систему.

Во время работы ergoCub непрерывно собирал данные с датчиков и строил внутреннюю цифровую модель человека. Это позволило гуманоиду предугадывать движения партнера, подстраиваться под его рост, силу и текущую позу. Ключевой технологической особенностью стала способность робота оценивать нагрузку на пояснично-крестцовый отдел человека - участок спины, наиболее подверженный травмам. Динамически регулируя собственные усилия, ergoCub существенно снизил давление на позвоночник работника.

По сравнению со своим предшественником iCub, новый робот также отличился более высокой скоростью ходьбы и повышенной энергоэффективностью. Исследователи уже применили эту философию человеко-ориентированного проектирования для создания роботов следующего поколения Gene.01.

Ожидается, что подобные модульные платформы найдут широкое применение в логистике, производстве, судостроении, инспекционной деятельности и здравоохранении.